Організація перевезень відбувається шляхом укладання договорів між транспортною компанією та замовником (вантажовідправник). Обов'язки, права та відповідальність транспортних компаній, а також компаній, що користуються послугами вантажоперевезень, визначаються Договором доставки вантажу.
Умови вантажоперевезень спеціальних видів вантажів (наприклад: небезпечні вантажі), транспортно-експедиційного обслуговування підприємств містяться у Правилах перевезень вантажів автомобільним транспортом. Залежно від характеру взаємовідносин між транспортною компанією та відправником вантажу укладаються річні або разові договори на перевезення вантажів. За договором на вантажоперевезення автотранспортом компанія зобов'язується у встановлені терміни прийняти, а відправник — надати вантаж до перевезення. У договорі на перевезення зазначаються обсяги перевезень, умови перевезень (прийом та видача вантажу, виконання вантажно-розвантажувальних робіт), порядок оплати за перевезення.
У річному договорі неможливо передбачити низку конкретних умов перевезень. Такі додаткові умови узгоджуються напередодні шляхом подання заявки на перевезення. Заявка може бути відкинута, якщо вона відповідає умовам укладеного основного договору. Узгодження заявки та її прийняття утворюють правову основу сторін протягом обумовленого заявкою періоду перевезення.
За невиконання умов перевезення та затвердженої разової заявки транспортна компанія відправник вантажу, вантажоодержувач несуть взаємну матеріальну відповідальність. При затримках замовником автотранспорту, поданого на завантаження/розвантаження, понад встановлені норми простою, сплачується транспортній компанії штраф у розмірі, передбаченому тарифами.
Транспортна компанія, організовуючи перевезення, зазвичай, відповідає за збереження вантажу, крім окремих вантажів, потребують супроводу (конвой). Під час перевезення вантажів під конвоєм клієнт оплачує транспортній компанії вартість додаткових послуг.
