Вантажі та перевезення класифікують за галузевою ознакою та елементами, що характеризують умови перевезень. Перший спосіб полягає у групуванні вантажоперевезень за такими основними типами: промисловість, будівництво, сільське господарство, торгівля, комунальне господарство, поштові перевезення та ін.
Структура загального обсягу міжнародних вантажоперевезень автомобільним транспортом приблизно така: промисловість — 35; будівництво - 33; сільське господарство - 23; торгівля - 5; інші галузі - 4. 
Все різноманіття вантажів для перевезень згруповано в одинадцять розділів:
- Вантажі сільського господарства.
- Вантажі лісового, деревообробного та целюлозно-паперового виробництва.
- Руди металеві.
- Продукція паливно-енергетичної промисловості.
- Мінеральна сировина, мінерально-будівельні матеріали та абразиви.
- Вантажі металургійної галузі.
- Вантажі металообробної та машинобудівної промисловості.
- Продукція хімічного виробництва.
- Вантажі харчової, м'ясної, молочної та рибної промисловості.
- Вантажі легкої та поліграфічної галузі.
- Інші вантажі.
Перші п'ять розділів цієї номенклатури сформовані в основному за ознакою походження вантажів: вантажі рослинного та тваринного походження (I та II розділи) та вантажі видобувного виробництва (III, IV та V розділи). Наступні п'ять розділів номенклатури вантажів представляють продукцію галузей обробної промисловості.
Угруповання міжнародних вантажів за галузевою ознакою дозволяє успішно вирішувати деякі завдання організації вантажоперевезень. Однак у цій класифікації не відображено зв'язку між видами перевезень та методами організації транспортного процесу. Перевезення вантажів різних галузей промисловості можуть використовуватись однакові транспортні засоби та методи організації вантажоперевезень, вибір яких визначається технологічними вимогами. Тому для раціональної організації транспортного процесу класифікація умов перевезень лише за галузевою ознакою недостатня: необхідно також диференціювати вантажі за окремими ознаками, що визначають особливості їх перевезення та зберігання.
Вантажні перевезення розрізняються за фізичними властивостями, упаковкою, тоннажем та розмірами. Залежно від фізичних властивостей вантажі діляться на навалочні, тарно-штучні, пакетовані та контейнерні, а також наливні та газоподібні, негабаритні та вантажі великої маси. Для перевезення рідких та газоподібних вантажів без тари використовують спеціалізований рухомий склад (автоцистерни, газовози).
Штучні вантажі перевозять у тарі чи ні. Крім того, їх класифікують за тоннажем та габаритами. Залежно від маси та розмірів одного вантажного місця розрізняють такі вантажі: звичайні, великовагові, негабаритні вантажі (для перевезення яких потрібні спеціальні транспортні засоби — напівпричепи або причепи-важковози, трали) та дрібноштучні.
Дрібні вантажі являють собою сукупність предметів, що легко відокремлюються один від одного, але не допускають навантаження навалом. Основна їхня частка — це продукція легкої, харчової, хімічної та інших галузей промисловості. Сюди відносяться деякі будівельні матеріали – цегла, облицювальна плитка, окремі види продукції машинобудування, металургії (наприклад, фасонні чушки). Для зменшення трудомісткості вантажно-розвантажувальних робіт при перевезенні дрібноштучні вантажі потрібно поєднувати в більші за масою одиниці, застосовуючи для цього контейнери та пакетування.
Залежно від габаритних розмірів розрізняють габаритні, великогабаритні та негабаритні вантажі . Габаритними називаються вантажі,
при перевезеннях яких не перевищуються габаритні обмеження на дорогах загального користування: за шириною 2,5 м, висотою разом з автомобілем 3,7 м (контейнери 4 м), довжиною за межі заднього борту 2 м. До великогабаритних належать будівельні вантажі з розмірами одного місця понад 2,5 м за висотою, 2 м за шириною та 3 м за довжиною. Негабаритними вважаються вантажі, під час перевезення яких габаритні розміри транспортних засобів (разом із вантажем) відхиляються від встановлених граничних. Згідно з правилами дорожнього руху, до міжнародного перевезення негабаритних вантажів та вантажів великого тоннажу автомобільним транспортом висуваються додаткові вимоги.
Залежно від умов перевезення та зберігання виділяють вантажі швидкопсувні (більшість продтоварів) та антисанітарні.
За умовами запобігання зовнішнім впливам розрізняють вантажі: які вимагають захисту від атмосферних опадів, температурного впливу, ударів і струсів і потребують виконання особливих умов під час навантаження і розвантаження.
